31 okt. 2013
2 minuten
Op de jongste ‘Schweissen und Schneiden’ lieten constructeurs robottoestellen zien met interne nutsleidingen -voor veiliger werken- en robots en softwares die toegespitst zijn op specifieke opdrachten. Ook is de trend ingezet om robots dichter bij de operator op de vloer te brengen. Kuka testte de markt met een robot-assistent in een pick & place-toepassing die niet meer achter het veiligheidsscherm moet.
Kuka liet met de Light Built Robot-Intelligent Industrial Working Assistant (LBR-IIWA) een mobiele zevenassige robot zien. Het toestel, dat in twee versies komt -7 en 14 kg hefvermogen- staat op een rol-platform zodat het van de ene bewerkingsmachine naar de andere gereden kan worden om er te assisteren. Gewoon inpluggen – 230V – en het assemblage- of handling-programma laten lopen. Indien nodig kan de robot ook via plc aan de machine gelinkt worden.
Voor de robot aan de slag gaat, checkt hij zelf zijn nulpunt. ‘Het is een stand-alone, mobiele oplossing die voor verschillende taken aan verschillende machines ingezet kan worden’, aldus Markus Meier, hoofd van de marketing bij Kuka. Die flexibele inzet moet een sterk verkoopargument worden. Het concept werd op de beurs ‘getoetst’ met een demo waarbij de robot wrijvingsgelaste staafjes manipuleerde. Hij verzorgde de aan- en afvoer van de lasmachine.
Mens en machine
Meier benadrukte vooral dat het toestel bedoeld is voor een omgeving waarin mens en machine samenwerken. ‘Bij ‘human robotic collaboration’ hoeft er uiteindelijk geen veiligheidsscherm meer rond de 23 kg zware robot.’ Wanneer de robot iets onvoorzien raakt, zorgen ingebouwde ‘gevoeligheidsfuncties’ ervoor dat zijn beweging onmiddellijk stopt en dat het toestel zelfs meegeeft. Er is nog even werk aan maar de robot zal wellicht in januari de markt op kunnen met die ingebouwde én goedgekeurde sensitiviteit.
ABB
Op dezelfde beurs in Essen showde ABB zijn IRB 2600ID-lasrobot waarbij ID voor ‘Integrated Dressing’ staat. Dat betekent dat het hele leidingenpakket in de bovenarm en het eindgewricht van de robot verwerkt zit. Dat zorgt voor een compacter werken met minder risico’s en slijtage.
Robots met fiberleidingen
Reis Robotics speelde onder andere in op zijn nieuwe RV60-6-FT laserrobot met ingebouwde fiberleidingen. Die technologie kan gecombineerd worden met de MWO54-Hybrid lasoptiek en 8 kW laser voor hybride lassen (laser en MAG).
Lorch lanceerde zijn ‘Ready-to-Robot’-programma waarmee het kant-en-klaar paketten aanbiedt die zo op de lasrobotten van de grotere constructeurs te monteren zijn.
Panasonic showde in Euro-première zijn nieuwe TM lasrobot-reeks en Yaskawa liet robots zien met Highyag en Trumpf ‘remote’ laslasers.
Kuka staat op Schweisstec in hal 7, stand 7316.
Reis Robotics staat op BlechExpo in hal 7, stand 7313
Lorch staat op Schweisstec in hal 7, stand 7405
Anderen lazen ook
