FRS: robot zoekt automatisch zijn weg op 3D-oppervlak

De oplossing die FRS op de Hannover Messe toonde is een systeem waarmee de robot snel en nauwkeurig 3D-gekromde oppervlakken herkent en de beweging daar automatisch op aanpast. Het enige dat geprogrammeerd moet worden is de beweging in het X-Y-vlak; met een relatief goedkoop sensorsysteem wordt de juiste hoogte gedetecteerd. Dat gebeurt in de getoonde toepassing met een nauwkeurigheid die beter is dan 1 mm.

3D-Vision Application

Keivan Zavari van FRS: ‘In dit geval gaat het om een robot die de korst van kazen moet afsnijden. We hebben echter ook al een systeem ontwikkeld voor het positioneren van staaldraad en het juist positioneren gebouwd dat momenteel in de industrie wordt ingezet.’ De robot die op de Hannover Messe werd getoond ‘scant’ het oppervlak met een frequentie van 1 kHz, maar door het slimme algoritme is er slechts een minimale rekencapaciteit nodig om op basis van de scandata de beweging van de robot te berekenen. Binnen 20 seconden is het hele oppervlak van een kaas gescand en is het robotpad berekend, ondanks dat het oppervlak niet geheel vlak is en de korst niet dikker dan 1 mm mag zijn. Evenmin is er een 3D-model nodig. De positionering van het product maakt voor de robot niks uit. Het systeem dat de Leuvense start-up inzet is 3D Vision Application. FRS richt zich op die plekken waar er interactie bestaat tussen de mens en de robot. In een andere toepassing wordt hun technologie ingezet om een vertanding in een kaliber te plaatsen om zo de nauwkeurigheid van de passing te testen. ‘Deze tolerantie valt binnen een micron en tot nog toe gebeurt het controleren steeds manueel. In deze toepassing wordt aan de hand van een zeer nauwkeurige krachtmeting bepaald of de nauwkeurigheid onder het submicron niveau zit of niet’, aldus Karel van der Elst. Dankzij de FRS technologie kan de controle nu gerobotiseerd worden.