25 apr. 2017
1 minuut
Het Smart & Digital Factory Lab in Kortrijk is een eenarmige cobot rijker die inzetbaar is in industriële productie. Sawyer is CE-gekeurd, flexibel en interactief en ontworpen om machines te beladen, printplaten te testen, assemblagehandelingen uit te voeren en andere precieze taken te volbrengen binnen een high-mix low-volume context.
Dit zijn typische taken die voorheen moeilijker te automatiseren waren met klassieke industriële robots. Met de komst van Sawyer kan het lab, een initiatief van Sirris en het provinciebestuur in de POM West-Vlaanderen, bedrijven een alternatief bieden voor UR en Kuka. Sawyer is ontwikkeld om snel aangepast te kunnen worden aan de veranderende productieomgeving en is hierbij voldoende agile om snel van toepassing te veranderen en taken net zoals mensen uit te voeren.
Krachtgevoelig en adaptief
De nieuwe cobot is met zijn 19 kg, 7 vrijheidsgraden en 1.260 mm bereik in staat om ingezet te worden in typische (eerder nauwe) ruimten en verscheidene opstellingen van productiecellen, ontworpen voor mensen. Dankzij zijn krachtgevoelige bewegingssturing heeft hij de nodige voeling met machines en set-ups, zelfs wanneer de positie van werkstukken verandert. Het resultaat is niet alleen een unieke, adaptieve herhaalbaarheid, maar Sawyer is ook in staat om efficiënt te werken in een minder gestructureerde omgeving, zelfs aan taken die een 0,1 mm tolerantie vereisen. Sawyer komt met een ingebed visiesysteem, bestaande uit een camera in het hoofd en een Cognex-camera in de pols. Hij is net zoals zijn oudere broer Baxter intuïtief te programmeren.
In het Smart & Digital Factory Lab van Sirris in Kortrijk zal deze nieuwe telg ingezet worden in een democel, om er naast de operator te werken en assemblagetaken uit te voeren. In deze applicatie wordt gebruik gemaakt van zijn geïntegreerde visie en krachtgevoeligheid.
Anderen lazen ook
