3 jun. 2015
4 minuten
Bij de oprichting van KUKA op een zolderkamertje in mei 1985 liet niets vermoeden dat het inmiddels voluit KUKA Automatisering + Robots NV genoemde bedrijf zou uitgroeien tot het grootste robotcentrum van de Benelux. Een centrum dat inmiddels meer dan veertig werknemers telt. Om het dertigjarig bestaan te vieren hield het bedrijf op 22 mei een feestelijk open huis. Uiteraard mocht Vraag&Aanbod niet op deze heuglijke gebeurtenis in thuisbasis Houthalen ontbreken.
Net zoals bij alle andere zaken die KUKA onderneemt, viel op hoe nauwgezet dit open huis gepland was. Zo was er een programma samengesteld waaraan men naar keuze ‘s ochtends of in de namiddag kon deelnemen. Dat omvatte zowel in de voor- als de namiddag een verwelkoming, een lezing door Prof. dr. Ir Bram Vanderborght (Robotics Research Group, Vrije Universiteit Brussel) over actieve en passieve stijfheid bij robots en vervolgens een introductie tot en demonstraties door de LBR iiwa robot, hét absolute hoogtepunt van het open huis.
Vraag blijft groeien
‘Gedurende die dertig jaar ontwikkelde KUKA zich tot een betrouwbare leverancier van robots en robotsystemen aan zowel de traditionele robotgebruikers als de automobielindustrie. Dat willen we hier andermaal demonstreren’, verduidelijkt ceo Luc Vastmans. ‘Sinds enkele jaren overstijgt de vraag naar robots uit de algemene industrie die uit de automobielindustrie. Daarom begonnen wij steeds meer waarde te hechten aan een goede samenwerking met systeemintegratoren, die werkzaam zijn in verschillende industrieën. Deze bedienen wij uiteraard met onze kwalitatief hoogstaande robots, maar als dat nodig is, ondersteunen onze ervaren engineers hen eveneens. Kort samengevat betekent dit dat we tot meer in staat zijn dan enkel het leveren van een robot in een mooie doos.’
HRC-toepassingen
Tijdens de open dag vergastte professor Vanderborght eerst de talrijk opgekomen bezoekers op een bijzonder boeiende lezing, waarmee hij voor de perfecte aansluiting zorgde bij het vervolg van de voor- of namiddag: de introductie op de Benelux-markt en demonstratie van de LBR iiwa robot. Deze robot is de eerste seriematig geproduceerde, krachtgestuurde robot die toegepast mag worden in HRC (Human Robot Collaboration)-toepassingen.
Met de LBR iiwa opent KUKA, veertig jaar nadat de eerste industriële robot in gebruik werd genomen, een nieuw hoofdstuk in de geschiedenis van de industriële robot. ‘LBR’ staat voor ‘LeichtBauRoboter’ en ‘iiwa’ voor ‘intelligent industrial work assistant’. De LBR is de eerste seriematig geproduceerde gevoelige robot die toegepast mag worden als HRC (Human Robot Collaborative) en waardoor toepassingen mogelijk worden waarvan men tot voor kort dacht dat die totaal onhaalbaar waren.
‘In alle zeven assen beschikt de LBR iiwa over sensoren die continu het draaimoment van elke as individueel monitoren. Hiermee kan de robot detecteren wanneer hij met zijn omgeving in aanraking komt en kan de beweging van de robot met een zekere flexibiliteit geprogrammeerd worden’, legt Luc Vastmans uit. ‘Dit maakt het mogelijk om op gevoel te monteren, zoals voorheen alleen een mens dat kon. Dit maakt de LBR uitermate geschikt om breekbare en gevoelige materialen te monteren zonder deze te beschadigen. Deze ingebouwde gevoeligheid van de LBR maakt het mogelijk grijpers simpeler uit te voeren.’
Sunrise besturingstechniek
De basis voor de innovatieve LBR iiwa ligt bij de voor deze robot speciaal ontwikkelde KUKA Sunrise besturingstechniek, de KUKA Sunrise controller en de KUKA Sunrise.OS besturingssoftware. In de KUKA Sunrise controller worden veiligheid-, robotbeweging-, bereken- en procescontrole in één en hetzelfde systeem gecombineerd. In de toekomst zal het mogelijk zijn om meerdere LBR robotarmen te controleren via één Sunrise controller.
Verder werd voor de programmering, inbedrijfstelling en het debuggen van programma’s specifiek voor de LBR een nieuwe engineering suite ontwikkeld: KUKA Sunrise.Workbench. Dit zorgt voor een intuïtieve programmering en zet een nieuwe standaard neer op het vlak van gebruiksvriendelijkheid. Het programmeren wordt actief ondersteund door een geïntegreerd handboek, voert automatisch syntaxen op in programmeerregels en markeert programmeerfouten direct.
KUKA Smartpad
‘De LBR iiwa werkt niet enkel intelligent, hij kan al net zo intelligent worden bediend’, pikt Luc Vastmans weer in. ‘Dit kan dankzij de KUKA SmartPad, met een vernieuwde gebruikersinterface. Vlakken voorzien van voor zichzelf sprekende iconen leiden intuïtief tot bij de gewenste functies, terwijl gekleurde status LED’s voor snelle feedback zorgen over de huidige status van de robot. Gedetailleerde informatie en oplossingen voor problemen vindt men met behulp van slechts een paar simpele klikken. Dankzij veelzijdige visualisatiefuncties, vereenvoudigt de SmartPad het werk en verhoogt ze de veiligheid en productiviteit.’ Het spreekt vanzelf dat het dikwijls drummen was om tot bij de LBR iiwa te komen, dergelijke innovaties zien we niet zo vaak. Er was evenwel veel meer dan enkel dit. Zo konden de bezoekers doorlopend het bedrijf bezoeken en daar KUKA’s core competence democellen bekijken. Dit omvatte onder meer het zien van 3D Binpicking (het pakken van werkstukken die willekeurig in een krat liggen), een freesrobot (frezen met een robot als met een vijfassige cnc machine), een gerobotiseerde buigcel (het volledig begeleiden van een werkstuk tijdens het kanten of zetten) of mxAutomation (programmeren van de KUKA robot via een externe controller).
Om het bezoek aan KUKA helemaal spectaculair te maken nodigde men de genodigden uit om een ritje te maken in de KUKA Robocoaster. Alle zes de assen van een KUKA robot bezorgden menigeen een onvergetelijke ervaring.
Anderen lazen ook
